Automatisierungstechnisches Projekt (0536 L 110)

(Bildgestützte Automatisierung - Projekt)

Blockveranstaltung mit freier Zeiteinteilung
Terminmöglichkeiten: Wahl im ISIS:

• Montags 10:00 Uhr - 14:00Uhr
• Freitags 10:00 Uhr - 14:00Uhr
• in der vorlesungsfreien Zeit (Termin wird bekanntgegeben)

PTZ 411

Aufbau & Inhalt

2 DoF Robotermodul mit Kamera

© IAT

In diesem Projekt wird neben allgemeiner Steuerungstechnik von Industrierobotern auch die bildgestützte Steuerung von Industrierobotern (Visual Servoing) vermittelt. Anhand eines Experimentalroboters erarbeiten die Studenten in Gruppenarbeit die Grundlagen zur industriellen Robotik, Bildverarbeitung und Objekterkennung.
Die Teilnehmer sollen unter anderem eine Objektverfolgung mit Hilfe eines kameraführenden Industrieroboters realisieren.
Darüber hinaus sollen von den Gruppen weiterführende Aspekte der Themengebiete Industrielle Robotertechnik und Bildverarbeitung recherchiert und in einer kurzen Präsentation sowie einer Ausarbeitung dargestellt werden. Die Veranstaltung bietet die Möglichkeit, anhand eines praxisorientierten Projekts die Grundlagen der C- und C++ - Programmierung zu erlernen. Die Basis hierfür bildet eine vorhandene Software, die im Rahmen des Projekts erschlossen und erweitert werden soll. Durch die gruppenbasierte Planung und Durchführung des Projektes können die Teilnehmer die Präsenzzeiten flexibel einteilen.
Das Projekt kannmit Schwerpunkt in einem der folgenden belegt werden:

• Industrielle Robotik
• Bildverarbeitung

Zielgruppe

Die Benutzeroberfläche zur Steuerung des Visual Servoing Systems

© IAT

Studenten aller Fachgebiete, die Interesse an praktisch angewandter Bildverarbeitung und Industrierobotersteuerungenhaben. Insbesondere jedoch Studenten der Produktionstechnik, ITM, PI, Elektrotechnik, Informatik, Wi.-Ing. Das Projekt ist auf mehrere Arten anrechenbar.

• Als Modul mit 4 SWS (6LP)
• Als technisches Wahlpflichtfach mit  4 SWS
• Als eigenständige Veranstaltung mit 4 SWS

Voraussetzungen

keine

Prüfungsmodalitäten

Die Benotung erfolgt über die Bewertung des ausgearbeiteten Konzepts, der Umsetzung und der Präsentation.

Anmeldung

Die Teilnehmeranzahl ist auf 12 Personen begrenzt.
Sollten mehr Anmeldungen eingehen, werden zunächst die ersten berücksichtigt.

Informationen zum Ablauf der Übung werden am ersten Termin mitgeteilt. Durch die gruppenbasierte Planung und Durchführung des Projektes können die Teilnehmer die Präsenzzeiten flexible einteilen.