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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Mechatronik IV (0536 L 112)

Einwöchige Blockveranstaltung vom 24. bis zum 28. September 2012.
Eine fakultative Einführung in SimMechanics findet am 20. und 21. September statt.

Aufbau & Inhalt

Mechatronik ist eine Blockveranstaltung, die den Teilnehmern das systematische Vorgehen beim Entwurf mechatronischer Systeme vermittelt. Die Veranstaltung integriert Vorlesungsinhalte mit ausgedehnten Übungsblöcken.
In den Vorlesungsblöckenwerden relevante Grundlagen kurz für den Entwurf und die Auswahl mechatronischer Komponenten sowie das Vorgehen beim Systementwurf in kompakter Form vermittelt. Das erlernte Wissen wird dann in den praktischen Übungsteilen direkt umgesetzt und die Ergebnisse mit den anderen Gruppen diskutiert. Zwischenergebnisse werden untereinander präsentiert. Die Übungen basieren auf der Software MATLAB/SIMULINK.

Folgende Inhalte werden in der integrierten Veranstaltung bearbeitet:

  • Betrachtung von Problemen auf Systemebene
  • Entwicklung von der Mechanik zur Mechatronik
  • Komponenten mechatronischer Systeme:

    • Sensoren
    • Aktoren
    • etc.

  • Modularisierung und Hierarchiebildung
  • Planung, Entwurf und Konstruktion mechatronischer Systeme
  • Grundlagen eines methodischen und ökonomischen Produktdesigns
  • Anwendung des Gelernten in Gruppenarbeit: u. a.

    • Modellierung,
    • Simulation und
    • Interpretation unter Matlab/Simulink


Die integrierte Veranstaltung "Mechatronik" findet in Form einer 5-tägigen Blockveranstaltung Ende des Semesters statt.

     

Zielgruppe

Studenten aller Fachgebiete, insbesondere Maschinenbau, Elektrotechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, PI, ITM, Informatik.

Voraussetzungen

keine

Anmeldung

Die Zahl der Teilnehmer ist auf 18 Studierende begrenzt. Die Anmeldung zu dieser Veranstaltung erfolgt im ISIS-System.

Eine Anmeldung für diese Lehrveranstaltung ist in jedem Fall erforderlich. Dadurch wird der Zugang zu unserem Downloadbereich für Umdrucke und Folien ermöglicht. Zusätzliche Informationen zu Raumverlegungen und dergleichen erhalten angemeldete Studenten über eMails.

Prüfungsmodalitäten

Die Note setzt sich aus der Bewertung der Zwischenpräsentationen, der Projektarbeit und dem Ergebnis einer mündlichen Prüfung zusammen. Die Prüfung findet gruppenweise statt.
Die Gesamtnote bildet sich aus:
50% Mündliche Prüfung
25% Mündliche Präsentation
25% Projektarbeit

Prüfungstermin: wird in der Veranstaltung bekannt gegeben

Vorschläge zur Anrechnung der Integrierten Veranstaltung „Mechatronik“

Wahlfach (2 SWS):

  • Mechatronische Systeme
    (Mechatronik)

Wahlfach (4 SWS):

  • Komponenten und Entwurf von Automatisierungssystemen
    (Mechatronik + VL AUT I / II)
  • Bildverarbeitende und mechatronische Systeme der Automatisierungstechnik
    (Mechatronik + VL BGA I / II)
    (Mechatronik + Projekt BGA / AUT)

Wahlfach (8 SWS):

  • Komponenten und Entwurf von Automatisierungssystemen
    (Mechatronik + VL AUT I / II + UE AUT I / II)
  • Bildverarbeitende und mechatronische Systeme der Automatisierungstechnik
    (Mechatronik + Projekt BGA / AUT + UE AUT I / II)
    (Mechatronik + Projekt BGA / AUT + UE BGA)


Zusatzinformationen / Extras

Direktzugang

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Dozent

Prof. Dr.-Ing. Jörg Krüger
+49 30 314 25188
Raum PTZ 405

Ansprechpartner

Matthias Blankenburg, M.Sc.
+49 (0)30 314 28689
Raum PTZ 440

Quicklinks