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Projekt- und Abschlussarbeiten
Vergabe von Projekt- und Abschlussarbeiten
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Für die Vergabe von Projekt-, Studien- und Diplomarbeiten am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik ist folgender Erfassungsbogen auszufüllen. Bitte schicken Sie uns diesen und die im Erfassungsbogen aufgeführten weitere Angaben zu Studium und anderen Erfahrungen.
- (SA-DA-Erfassungsbogen.pdf)PDF,35 KB
Bildverarbeitung - image processing
Die Themenschwerpunkte für Studentenarbeiten liegen im Bereich der Forschungsthemen:
- Markerlose optische Bewegungserfassung /-analyse
- 3D Bildanalyse
- Tiefenkamera
- Mensch-Maschine Kooperation/Interaktion
- optische Ganganalyse
Bei Interesse bitte direkt anrufen oder Email schreiben.
Robotik und Rehabilitation
Im Bereich Robotik und Rehabilitation werden Projekt- und Abschlussarbeiten in folgenden Schwerpunktthemen angeboten:
- Interaktionsregelung von Kinematiken
- Softwaretechnische Umsetzung von Seuerungs-, Regelungs- und Visualisierungsverfahren
- Gang- und Trainingsanalyse für gerätegestützte Rehabilitation
- Durchführung und Auswertung von Studien zur gerätegestützten Rehabilitation
- Weitere Themen sind nach Absprache möglich
Aktuelle Themen für Abschlussarbeiten
Bachelorarbeiten
- Kalibrierung eines 3D Kamerasystems aus mehreren Tiefenkameras (IAT_Bachelorarbeit_Multi-Kinect-Kalibrierung_20110330.pdf)PDF,22 KB
- Detektion von Veränderungen einer Punktwolke eines 3D Kamerasystems (IAT_Bachelorarbeit_PointCloudDiff_20110330.pdf)PDF,23 KB
- Vereinfachung einer Punktwolke eines 3D Kamerasystems durch Punktreduzierung (IAT_Bachelorarbeit_PointCloudSimplification_20110330.pdf)PDF,21 KB
- Robuste Mustererkennung mit Geruchssensoren (IAT_Abschlussarbeit_Geruchssensor_100915.pdf)PDF,28 KB
- Perspektiveninvariante Texturerkennung (IAT_Abschlussarbeit_Textur_100915.pdf)PDF,26 KB
Beispiel für eine abgeschlossene Projektarbeit
Im Rahmen einer studentischen Projektarbeit wurde am Fachgebiet "Industrielle Automatisierungstechnik" eine iPhone-Steuerung für Industrieroboter entwickelt. Neben den Standart-Funktionen einer modernen Robotersteuerung umfasst das App eine "Intuitive Bewegungssteuerung". Bei dieser innovativen Art der Steuerung werden die internen Sensoren des Smartphones genutzt um eine möglichst anwenderfreundliche Steuerung des Endeffektors durch Bewegungen der Hand zu realisieren. Das Ergebnis kann unter www.youtube.com/watch betrachtet werden.