Inhalt des Dokuments
Bildgestützte Automatisierung I
Das Modul "Bildgestützte Automatisierung I" setzt sich aus Vorlesung und Übung zusammen, die jeweils im Wintersemester angeboten werden.
Detaillierte Informationen zum Ablauf der Veranstaltungen werden immer ab dem 01.10. über das ISIS System veröffentlicht. Eine Anmeldung im zugehörigen ISIS-Kurs wird vorausgesetzt.
Lehrveranstaltung | LV-Art | LP | SWS | P/W/WP | Semester |
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Bildgestützte Automatisierung I | VL | 3 | 2 | P | WS |
Bildgestützte Automatisierung I | UE | 3 | 2 | P | WS |
(VL .. Vorlesung, UE .. Übung, IV .. Integrierte Veranstaltung, Pj .. Projekt, LP .. Leistungspunkte, SWS .. Semesterwochenstunden, P .. Pflicht, W .. Wahl, WP .. Wahlpflicht)
Dieses Modul kann in einem Semester abgeschlossen werden. Die aktuelle Modulbeschreibung entnehmen Sie bitte dem Moseskonto.
Aufbau & Inhalt
Die Vorlesung Bildgestützte Automatisierung I vermittelt anhand unterschiedlicher Praxisbeispiele das breite Anwendungsspektrum der Bildverarbeitung zur Automatisierung industrieller Prozesse. Schwerpunkte sind:
- Bilderfassung
- Beleuchtung
- Kameratechnik (Optik / Sensoren)
- Bildverarbeitung
- Kantendetektion
- Rauschunterdrückung
- Textureigenschaften
- Segmentierung
- Anwendungen
- Fehlerprüfung von Glasrohren
- Vermessung von Radsätzen
- u.v.m.
In der Übung werden Inhalte der Vorlesung praxisnah angewendet. Die Studierenden führen dabei in jeder Übungseinheit einen eigenständigen Versuch durch und fertigen dazu ein Protokoll an. Beispiele für Übungseinheiten sind:
- Kameratechnik: Optik und Beleuchtung
- Segmentierung von Bauteilen auf einer Platine
- Erkennung von Webfehlern in Textilien mit Hilfe einer Zeilenkamera
- Implementierung einer Rauschunterdrückung in LabVIEW
- Implementierung einer Kantenerkennung in MATLAB
Termine
Turnus | Wintersemester |
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VL (0536 L 108) | Donnerstag 08:00 - 10:00 Uhr |
PTZ 001 | |
UE (0536 L 118) | Donnerstag 14:00 - 18:00 Uhr |
PTZ 412 |
Zielgruppe
Studierende aller Fachgebiete, die Interesse an bildgestützter Automatisierung haben. Insbesondere sinnvoll für die Studiengänge:
- Informationstechnik im Maschinenwesen
- Produktionstechnik / Maschinenbau / Biomedizinische Technik
- Physikalische Ingenieurwissenschaft
- Technische Informatik / Elektrotechnik
Prüfungsmodalitäten
Das Modul "Bildgestützte Automatisierung I" wird als Portfolio-Prüfung angeboten. Die Teilleistungen sind:
- mündliche Rücksprache zu Vorlesungsinhalten
- Protokolle zu den Übungseinheiten
- schriftliches Testsat zu den Übungsinhalten
Anmeldung
Die Teilnehmerzahl ist aufgrund der technischen Voraussetzungen begrenzt. Zur fairen Platzvergabe gemäß AllgStuPO müssen die Bewerber bis 1 Tag vor dem ersten Übungstermin im ISIS Kurs einen Fragebogen ausfüllen und dann zum ersten Übungstermin anwesend sein. Der ISIS Kurs wird ab dem 01.10. freigeschaltet.