direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Sie sind hier

TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Jan Guhl

Lupe

Seit 2014 bin ich Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand im Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik. Meine Forschungsschwerpunkte ist die intuitive Mensch-Maschine-Interaktion, insbesondere die schnelle und einfache Industrieroboterprorammierung.

 

 

Forschungsthemen

    • Mensch-Roboter-Kooperation
    • Roboterprogrammierung
    • Virtual- und Augmented Reality

    Einen Eindruck der zukünftigen Augmented-Reality-basierten Roboterprogrammierung vermittelt folgendes Video: https://www.youtube.com/watch?v=-MfNrxHXwow.

      Lehre

        • Grundlagen der Automatisierungstechnik
        • Automatisierungstechnik (I + II)
        • Industrielle Robotik
        • Automatisierungstechnisches Projekt
        • MHI-Ringvorlesung „Industrie 4.0 für Ingenieure“

          Publikationen

          Model predictive control as a service - Concept and architecture for use in cloud-based robot control
          Zitatschlüssel vick_2016_mmar
          Autor Axel Vick and Jan Guhl and Krüger, Jörg
          Buchtitel Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
          Seiten 607-612
          Jahr 2016
          Adresse USA
          Notiz online ISBN: 978-1-5090-1866-6
          Verlag IEEE
          Download Bibtex Eintrag

          Abschluss- und Projektarbeiten

          2019

          • Projekt: Automatisierter Pinball-Tisch

          2018

          • Masterarbeit: Maschinelles Sehen für Industrieroboter zur De-/Montageplanung - Konzeption und Umsetzung für ein Steckstruktursystem
          • Masterarbeit: Entwicklung eines dienstebasierten, intuitiven Roboterprogrammiersystems für Pick-and-Place Aufgaben auf der Basis von Mixed-Reality

          2017

          • Projekt: Bahnplanung für Tischroboter
          • Projekt: Bahnplanung für Industrieroboter in rekonstruierten Räumen
          • Projekt: Einbindung eines modularen Laborroboters in ROS
          • Masterarbeit: Entwurf und Entwicklung eines Systems zur Visualisierung und Steuerung von Industrierobotern auf mobilen Endgeräten
          • Projekt: Objektsegementierung in Kamerabildern
          • Konstruktion und Inbetriebnahme eines 6-Achs-Miniaturroboters
          • 3D-Rekonstruktion der Umgebung eines Industrieroboters
          • Masterarbeit: Kollaborative Industrieroboterprogrammierung auf Basis von Virtual- und Augmented Reality

          2016

          • Umgebungsrekonstruktion von Industrierobotern
          • Robotersteuerung mit Leap-Motion- und XBOX Controller
          • Masterarbeit: Industrial Robot Control with Object Recognition based on Neural Networks

          2015

          • Bachelorarbeit: Untersuchung zur Genauigkeit netwerkbasierter Schrittmotorsteuerungen
          • Bachelorarbeit: Entwicklung eines Auswahlverfahrens für Roboterwerkzeugvermessungssysteme und Integration in den Handhabungsprozess
          • Ansteuerung eines Industrieroboter-Modells mittels ROS
          • Aufbau und Regelung eines Industrierobotermodells
          • Masterarbeit: Evaluation of Motion Planning Algorithms for Indsutrial Robots
          • Konstruktion, Inbetriebnahme und Regelung eines modularen Roboters
          • Entwicklung einer Augemented-Reality-App zur Simulation von Industrierobotern

          Zusatzinformationen / Extras

          Direktzugang

          Schnellnavigation zur Seite über Nummerneingabe

          Ansprechpartner

          Jan Guhl, M.Sc.
          +49 (0)30 314 26858
          Raum PTZ 435