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TU Berlin

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Martin J. Rosenstrauch

Lupe

Seit April 2015 bin ich wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik. Mein Forschungs-schwerpunkt ist das Thema Sicherheit des Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Kontakt

+49 (0)30 39006 290

Raum PTZ 456

 

Abschluss- und Projektarbeiten

Falls ihr eure Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich der Bildverarbeitung und/oder Robotik schreiben möchtet, kommt gern mit euren Ideen und Vorstellungen zu einem Gespräch vorbei.

Einige offene Vorschläge von mir findet ihr hier:

Geschwindigkeitsmessung mittels des Time-of-Flight-Sensors Kinect V2

Realisierung und Validierung einer Tiefenmessung für Defekte
innerhalb von Rohrglas mit Hilfe von Stereo Vision

abgeschlossen in 2017:

  • Recherche, Implementierung und Vergleich von Bahnplanungsalgorithmen mit Kollisionsvermeidung für Industrieroboter; Masterarbeit

abgeschlossen in 2016:

  • Entwurf, Realisierung und Validierung eines automatisierten Prüfsystems für die optische Inspektion von Laserelementen; Masterarbeit
  • Entwurf, Validierung und Verifizierung eines Abstandsmessverfahrens mittels Lichtfeldtechnik am Beispiel der plenoptischen Kamera Lytro Illum; Masterarbeit
  • Realisierung einer vom Sicherheitsabstand abhängigen Geschwindigkeitsregelung für Industrieroboter mittels Time-of-Flight Sensorik; Bachelorarbeit
  • Geschwindigkeitssensitive Bewegungserkennung zur Mensch-Maschine-Interaktion mittels Time-of-Flight Entfernungsmessmodulen; Masterarbeit

Veröffentlichungen

Handbuch Industrie 4.0
Zitatschlüssel handbuchI4.0
Autor Jörg Krüger and Axel Vick and Moritz Chemnitz and Martin Jörg Rosenstrauch and Johannes Hügle and Maximilian Fechteler
Seiten 104-111
Jahr 2017
DOI 10.3139/9783446449893
Notiz ISBN (print): 978-3-446-44642-7 ISBN (E-Book): 978-3-446-44989-3
Herausgeber Gunther Reinhart
Verlag HANSER
Kapitel Daten, Informationen und WIssen in Industrie 4.0
Link zur Publikation Download Bibtex Eintrag

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Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Martin J. Rosenstrauch
+49 30 - 39006 290
Raum PTZ 456