direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Sie sind hier

TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Martin J. Rosenstrauch

Lupe

Seit April 2015 bin ich wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik. Mein Forschungs-schwerpunkt ist das Thema Sicherheit des Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Kontakt

+49 (0)30 39006 290

Raum PTZ 456

 

Abschluss- und Projektarbeiten

Falls ihr eure Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich der Bildverarbeitung und/oder Robotik schreiben möchtet, kommt gern mit euren Ideen und Vorstellungen zu einem Gespräch vorbei.

Einige offene Vorschläge von mir findet ihr hier:

Geschwindigkeitsmessung mittels des Time-of-Flight-Sensors Kinect V2

Realisierung und Validierung einer Tiefenmessung für Defekte
innerhalb von Rohrglas mit Hilfe von Stereo Vision

abgeschlossen in 2017:

  • Recherche, Implementierung und Vergleich von Bahnplanungsalgorithmen mit Kollisionsvermeidung für Industrieroboter; Masterarbeit

abgeschlossen in 2016:

  • Entwurf, Realisierung und Validierung eines automatisierten Prüfsystems für die optische Inspektion von Laserelementen; Masterarbeit
  • Entwurf, Validierung und Verifizierung eines Abstandsmessverfahrens mittels Lichtfeldtechnik am Beispiel der plenoptischen Kamera Lytro Illum; Masterarbeit
  • Realisierung einer vom Sicherheitsabstand abhängigen Geschwindigkeitsregelung für Industrieroboter mittels Time-of-Flight Sensorik; Bachelorarbeit
  • Geschwindigkeitssensitive Bewegungserkennung zur Mensch-Maschine-Interaktion mittels Time-of-Flight Entfernungsmessmodulen; Masterarbeit

Veröffentlichungen

Spatial Programming for Industrial Robots Through Task Demonstration
Zitatschlüssel Lambrecht2013c
Autor Jens Lambrecht and Martin Kleinsorge and Martin Jörg Rosenstrauch and Jörg Krüger
Seiten 1-10
Jahr 2013
ISSN 1729-8806
DOI http://dx.doi.org/10.5772/55640
Journal InTech - International Journal of Advanced Robotic Systems
Jahrgang Vol. 10, 254:2013
Link zur Publikation Download Bibtex Eintrag

Zusatzinformationen / Extras

Direktzugang

Schnellnavigation zur Seite über Nummerneingabe

Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Martin J. Rosenstrauch
+49 30 - 39006 290
Raum PTZ 456