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TU Berlin

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Jan Guhl

Lupe

Seit 2014 bin ich Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand im Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik. Meine Forschungsschwerpunkte ist die intuitive Mensch-Maschine-Interaktion, insbesondere die schnelle und einfache Industrieroboterprorammierung.

 

 

Forschungsthemen

    • Mensch-Roboter-Kooperation
    • Roboterprogrammierung
    • Virtual- und Augmented Reality

    Einen Eindruck der zukünftigen Augmented-Reality-basierten Roboterprogrammierung vermittelt folgendes Video: https://www.youtube.com/watch?v=-MfNrxHXwow.

      Lehre

        • Grundlagen der Automatisierungstechnik
        • Automatisierungstechnik (I + II)
        • Industrielle Robotik
        • Automatisierungstechnisches Projekt
        • MHI-Ringvorlesung „Industrie 4.0 für Ingenieure“

          Publikationen

          Kröger, O., Guhl, J., Heimann, O., Katanacho, M., Niebuhr, C., Rudorfer, M., Özkaya, T., Wassermann, J., Hügle, J., Pannen, T. and Krüger, J. (2019). Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018. Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter


          Rudorfer, M., Guhl, J., Hoffmann, P. and Krüger, J. (2018). Holo Pick'n'Place. 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 1219-1222.


          Guhl, J., Vick, A., Vonasek, V. and Krüger, J. (2018). Visualizing Trajectories for Industrial Robots from Sampling-based Path Planning on Mobile Devices. Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 49-56.


          Chen, X. and Guhl, J. (2018). Industrial Robot Control with Object Recognition based on Deep Learning. Procedia CIRP, 149 - 154.


          Guhl, J., Hügle, J. and Krüger, J. (2018). Enabling Human-Robot-Interaction via Virtual and Augmented Reality in Distributed Control Systems. Procedia CIRP, 167 - 170.


          Guhl, J., Nguyen, S. T. and Krüger, J. (2017). Concept and architecture for programming industrial robots using augmented reality with mobile devices like microsoft HoloLens. 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). IEEE, 1-4.


          Vick, A., Guhl, J. and Krüger, J. (2016). Model predictive control as a service - Concept and architecture for use in cloud-based robot control. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). IEEE, 607-612.


          Guhl, J., Vick, A., Lambrecht, J. and Krüger, J. (2016). Cloudsteuerung für Industrieroboter: Integrationsansätze. Industrie 4.0 Management, 7-10.


          Guhl, J., Vick, A., Nguyen, T. D., Wassermann, J. and Krüger, J. (2016). Cloudbasierte Industrierobotersteuerungen - Vereinfachung der Programmierung durch Virtualisierung, maschinelles Lernen und Augmented Reality. wt Werkstattstechnik online, 600-604.


          Abschluss- und Projektarbeiten

          2019

          • Projekt: Automatisierter Pinball-Tisch

          2018

          • Masterarbeit: Maschinelles Sehen für Industrieroboter zur De-/Montageplanung - Konzeption und Umsetzung für ein Steckstruktursystem
          • Masterarbeit: Entwicklung eines dienstebasierten, intuitiven Roboterprogrammiersystems für Pick-and-Place Aufgaben auf der Basis von Mixed-Reality

          2017

          • Projekt: Bahnplanung für Tischroboter
          • Projekt: Bahnplanung für Industrieroboter in rekonstruierten Räumen
          • Projekt: Einbindung eines modularen Laborroboters in ROS
          • Masterarbeit: Entwurf und Entwicklung eines Systems zur Visualisierung und Steuerung von Industrierobotern auf mobilen Endgeräten
          • Projekt: Objektsegementierung in Kamerabildern
          • Konstruktion und Inbetriebnahme eines 6-Achs-Miniaturroboters
          • 3D-Rekonstruktion der Umgebung eines Industrieroboters
          • Masterarbeit: Kollaborative Industrieroboterprogrammierung auf Basis von Virtual- und Augmented Reality

          2016

          • Umgebungsrekonstruktion von Industrierobotern
          • Robotersteuerung mit Leap-Motion- und XBOX Controller
          • Masterarbeit: Industrial Robot Control with Object Recognition based on Neural Networks

          2015

          • Bachelorarbeit: Untersuchung zur Genauigkeit netwerkbasierter Schrittmotorsteuerungen
          • Bachelorarbeit: Entwicklung eines Auswahlverfahrens für Roboterwerkzeugvermessungssysteme und Integration in den Handhabungsprozess
          • Ansteuerung eines Industrieroboter-Modells mittels ROS
          • Aufbau und Regelung eines Industrierobotermodells
          • Masterarbeit: Evaluation of Motion Planning Algorithms for Indsutrial Robots
          • Konstruktion, Inbetriebnahme und Regelung eines modularen Roboters
          • Entwicklung einer Augemented-Reality-App zur Simulation von Industrierobotern

          Zusatzinformationen / Extras

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          Ansprechpartner

          Jan Guhl, M.Sc.
          +49 (0)30 314 26858
          Raum PTZ 435