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TU Berlin

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Martin J. Rosenstrauch

Lupe

Seit April 2015 bin ich wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik. Mein Forschungs-schwerpunkt ist das Thema Sicherheit des Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Kontakt

+49 (0)30 39006 290

Raum PTZ 456

 

Abschluss- und Projektarbeiten

Falls ihr eure Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich der Bildverarbeitung und/oder Robotik schreiben möchtet, kommt gern mit euren Ideen und Vorstellungen zu einem Gespräch vorbei.

Einige offene Vorschläge von mir findet ihr hier:

Geschwindigkeitsmessung mittels des Time-of-Flight-Sensors Kinect V2

Realisierung und Validierung einer Tiefenmessung für Defekte
innerhalb von Rohrglas mit Hilfe von Stereo Vision

abgeschlossen in 2017:

  • Recherche, Implementierung und Vergleich von Bahnplanungsalgorithmen mit Kollisionsvermeidung für Industrieroboter; Masterarbeit

abgeschlossen in 2016:

  • Entwurf, Realisierung und Validierung eines automatisierten Prüfsystems für die optische Inspektion von Laserelementen; Masterarbeit
  • Entwurf, Validierung und Verifizierung eines Abstandsmessverfahrens mittels Lichtfeldtechnik am Beispiel der plenoptischen Kamera Lytro Illum; Masterarbeit
  • Realisierung einer vom Sicherheitsabstand abhängigen Geschwindigkeitsregelung für Industrieroboter mittels Time-of-Flight Sensorik; Bachelorarbeit
  • Geschwindigkeitssensitive Bewegungserkennung zur Mensch-Maschine-Interaktion mittels Time-of-Flight Entfernungsmessmodulen; Masterarbeit

Veröffentlichungen

Rosenstrauch, M. J. and Krüger, J. (2018). Safe human robot collaboration - Operation area segmentation for dynamic adjustable distance monitoring. 2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 17-21.


Rosenstrauch, M. J., Pannen, T. J. and Krüger, J. (2018). Human robot collaboration - using kinect v2 for ISO/TS 15066 speed and separation monitoring. Procedia CIRP, 183 - 186.


Rosenstrauch, M. J. and Krüger, J. (2017). Safe human-robot-collaboration-introduction and experiment using ISO/TS 15066. 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 740-744.


Krüger, J., Vick, A., Chemnitz, M., Rosenstrauch, M. J., Hügle, J. and Fechteler, M. (2017). Handbuch Industrie 4.0. HANSER, 104-111.


Lambrecht, J., Kleinsorge, M., Rosenstrauch, M. J. and Krüger, J. (2013). Spatial Programming for Industrial Robots Through Task Demonstration. InTech - International Journal of Advanced Robotic Systems, 1-10.


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Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Martin J. Rosenstrauch
+49 30 - 39006 290
Raum PTZ 456