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TU Berlin

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Martin J. Rosenstrauch

Lupe

Seit April 2015 bin ich wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik. Mein Forschungs-schwerpunkt ist das Thema Sicherheit des Menschen in der Mensch-Roboter-Kollaboration.

Kontakt

+49 (0)30 39006 290

Raum PTZ 456

 

Abschluss- und Projektarbeiten

Falls ihr eure Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich der Bildverarbeitung und/oder Robotik schreiben möchtet, kommt gern mit euren Ideen und Vorstellungen zu einem Gespräch vorbei.

Einige offene Vorschläge von mir findet ihr hier:

Geschwindigkeitsmessung mittels des Time-of-Flight-Sensors Kinect V2

Realisierung und Validierung einer Tiefenmessung für Defekte
innerhalb von Rohrglas mit Hilfe von Stereo Vision

abgeschlossen in 2017:

  • Recherche, Implementierung und Vergleich von Bahnplanungsalgorithmen mit Kollisionsvermeidung für Industrieroboter; Masterarbeit

abgeschlossen in 2016:

  • Entwurf, Realisierung und Validierung eines automatisierten Prüfsystems für die optische Inspektion von Laserelementen; Masterarbeit
  • Entwurf, Validierung und Verifizierung eines Abstandsmessverfahrens mittels Lichtfeldtechnik am Beispiel der plenoptischen Kamera Lytro Illum; Masterarbeit
  • Realisierung einer vom Sicherheitsabstand abhängigen Geschwindigkeitsregelung für Industrieroboter mittels Time-of-Flight Sensorik; Bachelorarbeit
  • Geschwindigkeitssensitive Bewegungserkennung zur Mensch-Maschine-Interaktion mittels Time-of-Flight Entfernungsmessmodulen; Masterarbeit

Veröffentlichungen

2018

Rosenstrauch, M. and Krüger, J. (2018). "Safe Human Robot Collaboration — Operation Area Segmentation for Dynamic Adjustable Distance Monitoring". IEEE 4th International Conference on Control, Automation and Robotics.

Rosenstrauch, M., Pannen, T. and Krüger, J. (2018). "Human robot collaboration - using kinect v2 for ISO/TS 15066 speed and separation monitoring". 7th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems

2017

Rosenstrauch, M. and Krüger, J. (2017). "Safe Human-Robot-Collaboration-Introduction and Experiment Using ISO/TS 15066". IEEE 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics.

Chemnitz, Rosenstrauch, Krüger. "Daten, Informationen und Wissen in Industrie 4.0 - Kommunikation". Handbuch Industrie 4.0, 104-108. Hrsg. Gunther Reinhart. Carl Hanser Verlag, ISBN 978-3-446-44642-7

2013

Lambrecht, J., Kleinsorge, M., Rosenstrauch, M. and Krüger, J. (2013). "Spatial Programming for Industrial Robots Through Task Demonstration". InTech - International Journal of Advanced Robotic Systems, 1-10.

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Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Martin Rosenstrauch
+49 (0)30 39006 290
Raum PTZ 456