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im Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik

Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik

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Das IWF bildet zusammen mit dem Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik das Produktionstechnische Zentrum Berlin, in dem sowohl Grundlagenforschung für produktionstechnische Prozesse als auch industrienahe Anwendungsforschung betrieben werden. Schwerpunkte des Fachgebiets Industrielle Automatisierungstechnik liegen im Bereich der Bildverarbeitung, Mustererkennung und Robotik.

Aktuelle Mitteilungen

Termin für die Integrierte Lehrveranstaltung Mechatronik

Die Integrierte Lehrveranstaltung Mechatronik findet als einwöchige Blockveranstaltung vom 24. bis zum 28. September 2012.
Eine fakultative Einführung in SimMechanics findet am 20. und 21. September statt.

Spatial Programming for Industrial Robots based on Gestures and Augmented Reality

Am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik wird eine räumliche Programmierschnittstelle für Industrieroboter entwickelt. Das Programmiersystem läuft als App auf herkömmlichen Smartphones sowie Tablet-PCs und beinhaltet eine Augmented Reality-Anwendung mit integrierter gestenbasierter Interaktion. Durch Gesten können u.a. einzelne Posen und komplexe Trajektorien im Raum frei definiert werden. Aufgezeichnet werden die Bewegungsbahnen des Menschen durch ein externes Motion-Tracking-System. Die Augmented Reality-Anwendung bietet simultan ein visuelles Feedback über die definierten Objekte im Raum.

Weiterführend können in Verbindung von Augmented Reality mit gestenbasierter Interaktion Objekte im Raum frei verschoben oder verdreht werden. Das Roboterprogramm wird dementsprechend angepasst und kann vom Handheld-Gerät direkt auf die Industrierobotersteuerung übertragen werden. Video

Markerless 3D Gesture-Based Industrial Robot Control

Auf Basis der am Fachgebiet entwickelten Schnittstelle zur vereinheitlichten Ansteuerung von Industrierobotern und markerlosem 3D-Motion-Tracking wurde eine gestenbasierte Steuerung und Programmierung für Industrieroboter entwickelt. Neben der Verknüpfung von Kommandogesten mit bestimmten Steuerungsfunktionen können einzelne Posen und Trajektorien über natürliche Armbewegungen definiert werden. Video

High force haptic simulation of walking environments

Am Fachgebiet werden im Rahmen einer Promotion Regelungsverfahren zur physischen Mensch-Roboter-Interaktion und adaptiven Bewegungsunterstützung entwickelt. Sie finden auf dem Laufsimulator HapticWalker, der am Fraunhofer IPK entwickelt wurde, erste Anwendung. Es ist die erste systematische Anwendung eines Haptik-Frameworks und sogenannter assist as needed Trainingsparadigmen für Endeffektor-basierte Laufsimulatoren, die über einen natürlichen Arbeitsraum und die Fähigkeit verfügen, das Gewicht des Patienten vollständig auf der unterstützenden Kinematik zu tragen. Video

iPhone Industrial Robot Control - KUKA KR 6

Die am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik entwickelte iPhone-Steuerung für beliebige Industrieroboter wurde erweitert und erstmals auf KUKA-Roboter übertragen. Im Video wird ein KUKA KR 6 mit einem iPhone 3Gs gesteuert und programmiert. Neu sind neben diversen Sicherheits-Features auch eine verbesserte intuitive Bewegungssteuerng des Roboters auf Basis der Beschleunigungssensoren des Handhelds.

NURBS Curve Interpolation - Applications for Industrial Robots

Im Rahmen einer studentischen Abschlussarbeit wurde am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik eine NURBS-Interpolation für einen Laborroboter entwickelt.
Das Video zeigt 2 Anwendungen der Spline-Interpolation:
 

• Imitieren von Handschrift und Handzeichnungen durch den Roboter
• Imitieren von frei-definierten Handtrajektorien, aufgezeichnet durch den Microsoft Kinect Sensor

Gestenbasierte Steuerung von Robotern

Der Prototyp einer Gestensteuerung für einen 6-Achs-Industrieroboter wurde am 18.04.2011 als Technologiedemonstration vorgeführt. Dies bildet die Grundlage für weitere Projekte im Rahmen der Lehrveranstaltung Automatisierungstechnisches Projekt sowie Studien-Abschlussarbeiten. Video

Neue Lehrveranstaltung „Industrielle Robotik“

Ab dem WS 10/11 wird die neue Lehrveranstaltung „Industrielle Robotik“ angeboten. Sie bietet einen umfassenden theoretischen und praktischen Einblick in die Industrielle Robotertechnik. Kurze Vorlesungsteile vermitteln theoretische Grundlagen, umfangreiche Übungen zur Konzeption und Simulation von Roboterzellen ermöglichen eine breite Befähigung zur Planung und Durchführung robotergestützter Automatisierungsaufgaben. Zudem wird an Beispielen aus dem Fabrikbetrieb die praktische Roboterprogrammierung vermittelt. [mehr]

Wichtige Informationen für Studenten des Masterstudiengangs Wirtschaftsingenieurwesen Schwerpunkt Maschinenbau

Das Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik bietet für das Pflichtmodul Produktions- und Automatisierungstechnik im Fabrikbetrieb die Veranstaltung Automatisierungstechnik I (Automatisierungstechnik im Fabrikbetrieb), entgegen der Aussage im Modulhandbuch, nur im Wintersemester an. D. h., das Modul kann in zwei Semestern abgeschlossen werden. Das auf den Webseiten verlinkte Modulhandbuch gibt leider nicht den aktuellen Stand wieder.

Robert-Wischer-Preis

Für seine Diplomarbeit: "Entwurf, Implementierung und Evaluation von Software-Werkzeugen zur Bewertung des Therapiefortschritts in der gerätegestützten Gangrehabilitation basierend auf Bodenreaktionskräften" wurde Herrn Dimitar Shterev am 26.03.2010 der Robert-Wischer-Preis verliehen. Die Arbeit wurde am Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik von Herrn Dipl.-Ing. Sami Hussein im Rahmen seiner Forschungsarbeit im Bereich Rehabilitationsrobotik betreut.